WildRGB-D case_300 / car / scene_005

拖动、滚轮缩放、右键平移任一3D窗口，其他窗口跟随。相对模式以各自初始取景为基准，不代表相同米制尺度；绝对模式复制观察相机的方向、位置与焦点，但不对模型输出做几何配准，不改预测相机、深度或指标。导出图片和录制使用当前联动视角；比较同一时刻请同时使用共同41帧同步播放。

同步比较仅使用共同前41帧；单独打开可看各方法全部原生帧。表格保留各自正式协议的完整序列指标（Aether41帧 / 其他49帧），不是重新计算的共同41帧指标。Aether使用其原生裁剪与预测相机，FantasyWorld保留原始预测相机；两者使用各自保存的正式过滤掩码，不借用WAN掩码、不做额外配准。

默认展示保留全部有效点的评估区域点云，不做FPS20K显示采样。WAN使用评估中的旋转/方向修正，VRAE与Gen3R保留模型预测相机；不替换GT内参。完整场景切换不改变该相机协议。视窗各自取景，不代表统一米制尺度；需要用指标判断尺度误差。深度仅为显示采用6-bit分块量化。WAN/VRAE使用保存的正式掩码；Gen3R为本地过滤复现，显示点数与正式记录相差+0，未验证逐像素完全一致，表格仍是原始正式指标。

查看五方法第31帧 RGB + 原始深度对比

对应生成视频

下方视频与各自点云使用同一份RGB。VRAE保留正式评估的49帧导出协议（目标12个latent解码 + 输入首帧），没有替换成后来的full13导出版本。